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四维力传感器

 

简介:

  多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在某些场合,不需要测量完整的六个力和力矩分量而只需要测量其中某几个分量,因此,就有了二、三、四、五维的多维力传感器,其中每一种传感器都可能包含有多种组合形式。

  多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术。

  多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

技术指标:

  • 力:±10N,±50N,±100N,±300N,…400000N;
  • 力矩:±50N.cm,±250N.cm,±500N.cm,±15000N.cm, …3000N.M;
  • Ⅰ类、Ⅱ类误差:≤0.5% F.S;1% F.S;
  • 不重复性误差:≤1% F.S;
  • 分辨率:0.1% F.S;
  • 数据处理周期: ≤1ms;
  • 工作环境:使用温度0~40℃,-30~80℃;环境湿度0-85%RH。
  • RS232/USB等多种通讯模式可选;多种数据传输形式等;

结构类别:

类别作用力、力矩形态品种
四维力/力矩传感器

FX-FY-FZ-MX、FX-FY-FZ-MY、FX-FY-FZ-MZ

FX-FY-MX-MY、FX-FY-MX-MZ、FX-FY-MY-MZ

FX-FZ-MX-MY、FX-FZ-MX-MZ、FX-FZ-MY-MZ

FZ-FY-MX-MY、FZ-FY-MX-MZ、FZ-FY-MY-MZ

MX-MY-MZ-FX、MX-MY-MZ-FY、MX-MY-MZ-FZ
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