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六维力传感器

六维力传感器、多维力传感器 

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。

  本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

  传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

六维力传感器、多维力传感器

性能/型号:

Smart300-50-2.5

Smart300-100-5

Smart300-200-10

力量程:

0 ~ ±50N

0 ~ ±100N

0 ~ ±200N

力矩量程:

0 ~ ±2.5N.m

0 ~ ±5N.m

0 ~ ±10N.m

模拟输出:

-5V~ +5V

-5V ~+5V

-5V~ +5V

传感器头外型:

80×50mm

80×50mm

102×60mm㎜

传感头重量:

0.4Kg

0.4Kg

0.7Kg

使用温度0 -- 40℃:

使用湿度0 -- 85%

I类误差<=1%F.S :

Ⅱ类误差<=1%F.S

分辨率0.1%F.S :

重复性<=%F.S,

允许过载200%F.S :

数据处理周期<=1ms

软件功能:设置工作状态/数据格式/通讯

通信手段:标准16位并口;RS232C串口;USB接口等

 

 

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